Le unità a cuscinetti orientabili RG sono dispositivi meccanici che funzionano per attrito volvente e trasformano il moto rotatorio di un albero liscio (con senso di rotazione fisso) in un movimento lineare alternato. Speciali cuscinetti hanno la superficie della pista interna raccordata e premuta contro l’albero. Variando l’angolo di incidenza del cuscinetto rispetto all’albero di scorrimento si ottiene una variazione del passo di avanzamento dell’unità.
L’inversione di movimento si ottiene ruotando i cuscinetti sull’albero in modo da ottenere un angolo opposto al precedente. Variando l’angolo (passo), la velocità dell’unità può essere regolata finemente (consentite differenti velocità nei due sensi di moto) fino al valore zero. L’inversione del moto è ottenuta mediante una leva d’inversione solidale alla medesima unità, che innesta i fine corsa regolabili.
L’inversione può essere istantanea o ritardata.
